日本SMC平行開閉型氣爪的結(jié)構(gòu)

MHF2 系列 氣爪 平行開閉型 十字滾柱平移型 緊湊型

詳細(xì)

●高度約減少為1/3

●采用薄型設(shè)計(jì)，產(chǎn)生的力矩減小 

●行程可選擇短·中·長(zhǎng)三種 

●雙活塞構(gòu)造，結(jié)構(gòu)緊湊、夾持力大

字段描述 字段取值 取值描述

缸徑 16 缸徑 16mm

行程 1 中行程

主體可選項(xiàng) R 側(cè)面配管

磁性開關(guān)型號(hào) - 無(wú)磁性開關(guān)

磁性開關(guān)個(gè)數(shù) - 2個(gè) 或 無(wú)

訂制規(guī)格 - 標(biāo)準(zhǔn)

產(chǎn)品規(guī)格

環(huán)境溫度和流體溫度

注1）這是沒(méi)有對(duì)手指施加偏移負(fù)荷時(shí)的值。

當(dāng)對(duì)手指施加偏移負(fù)載時(shí)，值為o0.15 mm，原因是

齒條齒輪間隙的影響。

操作說(shuō)明

1.確認(rèn)手指復(fù)位

位置

2.確認(rèn)保持的工件3.確認(rèn)已釋放的工件

注1）建議在靠近手指行程的位置進(jìn)行工件夾持。

注2）在手指打開/關(guān)閉行程結(jié)束時(shí)保持工件閉合時(shí)，檢測(cè)上表中列出的組合的可能

受限制，取決于自動(dòng)開關(guān)的滯后等。

的立場(chǎng)

手指*關(guān)閉位置

什么時(shí)候抓工件的立場(chǎng)手指*

0.30.5毫米

0.30.5毫米

步驟3）沿箭頭方向滑動(dòng)自動(dòng)開關(guān)，直到指示燈亮起

點(diǎn)亮。

通過(guò)自動(dòng)切換量和檢測(cè)位置的不同組合，可以實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)切換應(yīng)用。

2）夾緊工件內(nèi)部時(shí)的檢測(cè)

手指開啟時(shí)自動(dòng)開關(guān)

返回。 （點(diǎn)亮）

握住a時(shí)自動(dòng)開關(guān)打開工件。

（點(diǎn)亮）

未保持工件時(shí)（異常操作）：

自動(dòng)開關(guān)打開（燈亮）

步驟1）

*關(guān)閉手指。

步驟1）定位手指

抓住一個(gè)工件。

步驟1）

*打開了手指。

2步）

將自動(dòng)開關(guān)插入自動(dòng)開關(guān)安裝槽中

圖中所示的方向。

步驟3）滑動(dòng)自動(dòng)開關(guān)

箭的方向直到光明

照亮并固定在0.3的位置

沿箭頭方向0.5毫米

超出指標(biāo)的位置光照亮。

日本SMC平行開閉型氣爪的結(jié)構(gòu)